石頭自清潔掃拖機器人G20S評測：全新靈動機械臂與小圓手，震動擦地更潔淨
對掃地機產品關注的用戶，一定對石頭掃地機器的產品系列不會陌生，其中石頭G系列的產品是其主打的系列之一，比如石頭G10、G10S……，後來石頭又發佈了G20系列的產品，在前一代的產品上進行了優化和性能提升。
近日，石頭科技再次推陳出新，發佈了一款全新升級的智能掃地機器人G20S，憑藉其先進的技術和智能化功能，引起了不小的行業關注。本站數碼也在第一時間對這款產品進行了深度評測，全方位剖析其在清掃效率、智能化程度、操作便攜性以及續航等方面的表現。
其實說到掃地機器人，相信用過的人都會遇到一些問題，但在我看來有兩大兩大核心問題急需解決，一是前置工作的吸+拖維度，地面清潔存在死角打掃不乾淨；二是後置工作的自清潔，基站需要人手動維護。所以這對於掃地機器人的廠商來說，他們也在不斷地想辦法解決這些問題。但伴隨着石頭自清潔掃地機器人G20S的發佈，這些問題將變得不再是問題，因爲這款產品就在地面清潔力、基站全能性以及智慧易用性三大方面全面躍升，真正把人從清潔家務中解放出來。
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石頭自清潔掃拖機器人G20S整體的包裝清單其實就包含了兩部分：基座和掃拖機器人，除此以外，還擁有基座底板、電源線、可替換塵袋、清潔液等等。包裝內有大量的白色泡沫，能夠解決長途運輸以及短途運輸所帶來的衝壓，非常有效的保護產品。
我用過很多石頭的產品，其中白色的外觀設計是最多的，但我這次體驗的石頭自清潔掃拖機器人G20S是黑色的，但基座仍然採用的是白色的設計，黑白配色顯得非常的別緻。作爲新款石頭掃地機器人，石頭自清潔掃拖機器人G20S在外觀設計上延續了品牌一貫的極簡風格，流線型輪廓輔以精緻工藝，使得整體觀感時尚又不失穩重。
此前的石頭自清潔掃拖機器人G20我也是用過的，所以我看到石頭自清潔掃拖機器人G20S，能發現其非常直觀的變化，石頭自清潔掃拖機器人G20S和石頭自清潔掃拖機器人G20的基站頂端設計的一樣，仍然是開放式設計，方便用戶日常操作。從左到右依次爲污水箱、清水箱。
不過塵袋設計到基座的正面，而且在塵袋的側面，還設計了一個清潔液添加口，並做了抽屜式設計，在塵袋和清潔液箱的外側表面，還採用了鈦灰金屬塗裝，看起來十分具有質感。
石頭自清潔掃拖機器人G20S採用了RRmason 11.0算法系統，相比此前的算法系統，可以說進步非常明顯。不僅帶來了全新的寵物模式3.0，可以實現寵物區域的深度清潔，同時AI省心模式可以自動匹配最佳清潔方案、在進行劃區時可以快速設置不同的策略、並零食加掃、臨時挑戰；支持Matter協議，可以實現不同生態設備的鏈接，比如蘋果亞馬遜和谷歌等。
石頭自清潔掃拖機器人G20S此次採用的是雙刷四區雙震動升降系統、雙螺旋膠刷設計，在吸入率和清潔率方面具有明顯優勢，而且毛髮纏繞時清理起來也十分方便。兩個主刷正反同時運行，能夠產生更強的聚攏吸除作用，大大提高了掃地機對幹垃圾的吸入效率。
石頭自清潔掃拖機器人G20S爲了實現更好的清掃能力，增加了一個靈動的機械臂，碰到邊角無法清理時，可以實現自動的向外進行伸展，然後再依託其強大的11000帕吸力，可以進行非常深入的清潔。
而且石頭自清潔掃拖機器人G20S此次還增加了一個小圓手邊拖，可以在邊角處進行更爲細緻的拖地，值得注意的是，主刷、拖地以及邊拖模組均支持升降，面對不同地面材質的針對性更強。
值得一提的是，石頭自清潔掃拖機器人G20S此次升級了寵物模式3.0，得益於3D（雙線）結構光+RGB攝像頭帶來的強大避障能力，石頭G20S可智能識別寵物、寵物粑粑、寵物食盆、寵物窩、寵物籠、貓爬架等物品，並支持一鍵尋寵、寵物抓拍等，但是我家沒有寵物，所以關於這一塊的內容就不便進行更多的講解。但不得不提的是，石頭自清潔掃拖機器人G20S的避障能力還是相當不錯的。
而且在建好地圖後，還可以根據不同區域設置不同的地面材質，這樣在清潔時，石頭自清潔掃拖機器人G20S根據使用習慣，結合AI識別的房間類型、地面材質等，可對不同房間智能生成清潔參數，根據不同清潔偏好主動設置最適合的清潔方式。
石頭自清潔掃拖機器人G20S配置了AI結構光Reactive避障系統，集成了RGB攝像頭和3D結構光系統、同時它還具備防撞機械傳感器、地檢傳感器等多類精工感應器，輔助掃地機靈敏避障。並且側面的防撞框還具備較大的緩衝空間。
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LED照明.GIF
值得一提的是，石頭自清潔掃拖機器人G20S的RGB攝像頭還自帶LED燈，在光線不足的情況下會自動開啓，以實現更好優秀的清潔效果。
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·優秀的地面清潔能力
石頭自清潔掃拖機器人G20S此次還擁有地毯等多環境清潔能力，地毯其實是家庭中髒污納垢最嚴重的地方，由於全家人刷劇吃零食都在這裡，地面上常常佈滿了各種食物碎屑以及頭髮。日常清潔中，這種又薄又碎的殘渣很容易被地毯上的細小絨毛勾住，掃又不好掃，吸又吸不淨。
地毯清潔1.GIF
石頭自清潔掃拖機器人G20S的深度清潔地毯模式就挺讓人省心的，開啓後機器會對家中地毯區域進行二次清潔。
地毯清潔2.GIF
在實際清潔過程中，雙刷結構能夠將細小碎屑從地毯縫隙中拔出來，再通過萬帕吸力吸除乾淨。而且還值得注意的是，石頭自清潔掃拖機器人G20S還可以自適應地毯，當起識別地毯後，其邊拖以及住拖會自動升起，避免弄髒弄溼地毯。
大顆粒小顆粒.GIF
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此外，家裡的瓷磚以及地板上難免會出現大顆粒以及小顆粒的垃圾，面對不同尺寸的顆粒類污物，石頭自清潔掃拖機器人G20S能夠做到一遍清，整個過程沒有出現顆粒彈開、漏掃、漏吸等現象。而對於頑固的半凝固污漬，一遍下來基本只剩下淡淡的輪廓，再來一遍就被徹底清潔乾淨了。
廚房.GIF
此外，面對頭髮以及廚房油污重地，石頭自清潔掃拖機器人G20S憑藉雙主刷的強悍清潔表現，附着在瓷磚表面的溼頭髮一遍就能清理乾淨。而且在廚房這樣的油污重地，石頭自清潔掃拖機器人G20S依靠四區雙震擦地，可以實現強悍且有效的清潔效果，整個過程十分絲滑流暢。而且全膠主刷的優勢在於清理方便，完全不用擔心纏繞問題影響刷體使用壽命。
邊拖.GIF
前面我也提到過石頭自清潔掃拖機器人G20S擁有強大的邊角清潔能力。依託靈動機械臂+小圓手邊拖的設計，從而可以很好的實現邊角衛生死角的清理，這一點深得我心，要知道以前對於邊角這樣的衛生死角，我都試要進行二次清理的。
避障.GIF
就我用過這麼多石頭的掃地機器人來看，我覺得避障對於石頭科技來說一直是它的強項，此次石頭自清潔掃拖機器人G20S的動態識別能力非常快，幾乎是一瞬間就識別到障礙物並及時規劃路線，整個過程同樣也顯得非常的絲滑。而且在實際使用中，我還注意到，石頭自清潔掃拖機器人G20S的越障能力同樣顯得非常不錯，基本上家裡的過門石都可以很輕鬆的進行翻越。
·全能基站讓你毫無後顧之憂
最後再來說說自清潔能力，以往我使用掃地機器人，其實並不能完全的解放雙手，畢竟掃地拖地不用去進行人爲的干預了，但是後期傾倒垃圾以及清洗抹布就是一件極爲繁瑣的事情，。
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而這次的石頭自清潔掃拖機器人G20S帶有高階的自動基站，可以讓我們徹底的解放雙手，它擁有主動式熱水清洗拖布、基站自清潔以及自動機陳、自動水箱補水、自動下水、自動換清水、倒污水（需改自動上下水）、自動添加清潔液等等。真正可以做到省時省心省力。
·智能的人機交互 懶人的福音
而在交互方面，石頭自清潔掃拖機器人G20S不僅可以通過APP進行劃區以及清潔模式的選擇，同時還支持語音控制，除了普通話之外，還支持粵語、四川話，說出“你好，石頭”指令即可完成多種操作，如召喚清掃身邊髒污、清掃客廳局部環境、調整吸力、天氣查詢等，即使不聯網也能通過語音控制啓停，更便於老人使用。藉助前置RGB攝像頭還可實現遠程視頻通話，幫助用戶更加方便地觀察和記錄家庭環境。而且在石頭 G20S 清掃過程中可以臨時增加清潔任務，如加掃沙發旁掉落的薯片碎屑、瓜子殼，也可臨時跳過書房打掃避免打擾。
總結：作爲掃地機器人2023年銷額全球第一的品牌，石頭科技在掃地機器人的研發和更新上，非常值得關注。而且作爲石頭科技的旗艦系列，G系列掃地機器人集成了多項行業先進技術。配備的激光導航系統使得G系列機器人能夠準確識別家庭環境，從而規劃出最佳的清潔路線。同時，大吸力設計使其能夠輕鬆吸附各種塵埃，保證地面的清潔。本次測試的石頭自清潔掃拖機器人G20S此次不僅解決了掃地機器人前端的掃地、洗地以及拖地的用戶痛點，同時也解決了後端需要手動清理垃圾的難題，而且此次在各方面的升級讓石頭自清潔掃拖機器人G20S做到了解放雙手，無後顧之憂的家庭地面清潔。